دانستنی های صنعتی

کنترل کننده تناسبی-انتگرالی و تناسبی-انتگرالی-مشتقی
کنترل کننده تناسبی-انتگرالی و تناسبی-انتگرالی-مشتقی: خروجی کنترل کننده تناسبی-انتگرالی (Proportional Integral Controller) یا PI، از مجموع عمل های کنترلی تناسبی و انتگرالی تشکیل می شود: شکل 10: الگوریتم کنترل کننده PI شکل 10 نشان می دهد که چگونه مد انتگرالی، خروجی کنترل کننده را برای قرار دادن دمای خروجی هیتر به نقطه تنظیم باز می گرداند. در .... (ادامه مطلب)

تعریف کنترل کننده تناسبی
کنترل کننده تناسبی: درک و تنظیم کنترل کننده های تناسبی (Proportional Controller) یا P، آسان است. خروجی کنترل کننده به سادگی برابر با مجموع خروجی مد کنترل تناسبی و یک بایاس است. بایاس باید به گونه ای باشد که وقتی خطا وجود ندارد، کنترل کننده بتواند خروجی را در مقدار 50 درصد نگه دارد. شکل 7: الگوریتم کنترل کننده فقط تناسبی استفاده از کنترل .... (ادامه مطلب)

مدهای کنترلی در کنترل کننده های PID
مدهای کنترلی در کنترل کننده های PID: کنترل کننده های PID سه مُد کنترلی دارند: کنترل تناسبی (Proportional Control). کنترل انتگرالی (Integral Control). کنترل مشتقی (Derivative Control). هر یک از این سه مد، واکنش متفاوتی نسبت به خطا دارند. مقدار پاسخ تولیدی هر مد کنترلی را می توان با تغییر تنظیمات کنترل کننده سامان داد. در ادامه، هر یک از .... (ادامه مطلب)

کنترل خودکار در کنترل کننده PID
کنترل خودکار در کنترل کننده PID: برای خلاص شدن اپراتور از کار خسته کننده کنترل دستی، باید حلقه کنترل را خودکار کنیم. این کار به صورت زیر قابل انجام است: نصب یک دستگاه اندازه گیری دمای الکترونیکی. خودکار کردن شیر گاز با اضافه کردن یک محرک یا فعال گر (و شاید یک گیره تنظیم وضعیت). تعبیه یک کنترل کننده (مثلاً PID) و اتصال آن به یک دستگاه اندازه .... (ادامه مطلب)

کنترل دستی در کنترل کننده PID
کنترل دستی در کنترل کننده PID: کنترل کننده PID یا تناسبی-انتگرالی-مشتقی، یک الگوریتم و روش کنترل حلقه بسته با بهره گیری از مفهوم فیدبک است که در بسیاری از فرایندهای صنعتی برای کنترل سرعت موتورهای DC، کنترل فشار، کنترل دما و… به کار می رود. بدون کنترل کننده های خودکار، تنظیمات فرایندها را باید به صورت دستی انجام داد. برای مثال، برای ثابت .... (ادامه مطلب)

تحلیل راکتانس خازنی
تحلیل راکتانس خازنی: راکتانس خازنی طبق رابطه با فرکانس نسبت عکس دارد. یعنی هر چه فرکانس منبع تغذیه افزایش پیدا کند، راکتانس کاهش می یابد شکل (4). شکل (4): در فرکانس های نزدیک به صفر، راکتانس بی نهایت شده و در نتیجه خازن مثل اتصال کوتاه در نظر گرفته می شود. (همانند خازن پر شده در جریان DC) از نمودار شکل فوق و فرمول راکتانس خازنی پی میبریم .... (ادامه مطلب)

خازن در جریان متناوب
خازن در جریان متناوب: شکل زیر خازنی را نشان می دهد که در یک مدار ساده و متصل به یک منبع ولتاژ متناوب، قرار گرفته است. مطابق با شکل (1) اختلاف پتانسیل دو سر خازن برابر با اختلاف پتانسیل منبع تغذیه متناوب است، در نتیجه: می دانیم که مقدار بار ذخیره شده در صفحات خازن طبق رابطه (Q=CV) به دست می آید. از آنجا که اختلاف پتانسیل دو سر خازن به طور .... (ادامه مطلب)

معادله گشتاور موتور رلوکتانسی
معادله گشتاور موتور رلوکتانسی: موتور رلوکتانسی ساده و ابتدایی شکل زیر را در نظر بگیرید. تغییر رلوکتانس سیم پیچ ها نسبت به موقعیت روتور سینوسی است. تغییر اندوکتانس نسبت به زاویهθ دو برابر فرکانس است و با معادله زیر بیان می شود: سیم پیچی استاتور با منبع AC تحریک می شود. در نتیجه، جریان آن برابر است با: انرژی ذخیره شده تابعی از اندوکتانس .... (ادامه مطلب)

اصول عملکرد موتور رلوکتانسی
اصول عملکرد موتور رلوکتانسی: همان طور که گفتیم، استاتور از سیم پیچی تشکیل می شود که سیم پیچی اصلی نام دارد. اما یک سیم پیچی به تنهایی نمی تواند میدان مغناطیسی دوار یا گردان تولید کند. بنابراین، برای تولید میدان مغناطیسی دوار، باید حداقل دو سیم پیچی جدا از هم با زاویه فاز مشخص داشته باشیم. در نتیجه، استاتور از یک سیم پیچی اضافه دیگر نیز تشکیل .... (ادامه مطلب)

ساختار موتور رلوکتانسی
ساختار موتور رلوکتانسی: موتور رلوکتانسی (Reluctance Motor) اساساً از دو بخش اصلی به نام استاتور (Stator) و روتور (Rotor) تشکیل می شود. استاتور دارای شیارها و برجستگی هایی است که سیم پیچی ها روی آن قرار داده می شوند. روتور شکل خاصی دارد و به دلیل این شکل خاص، فاصله هوایی بین استاتور و روتور یکنواخت نیست. هیچ منبع DC به روتور متصل نمی شود و می .... (ادامه مطلب)

کمیت های اساسی در روشنایی
کمیت های اساسی در روشنایی: در این بخش، مهم ترین کمیت های مربوط به روشنایی را معرفی می کنیم. شار نوری (Luminous Flux): شار نوری با نماد Φ مقدار نوری را توصیف می کند که از یک منبع نوری سرچشمه می گیرد و واحد آن لومن (Lumen) یا به اختصار lm است. به بیان دیگر، شار نوری مقدار کل پرتوهای نوری ساطع شده از منبع را نشان می دهد. هرچه شار یا اصطلاحاً .... (ادامه مطلب)

تعریف نور (Light)
نور (Light) چیست؟ نور یا به عبارت بهتر، نور مرئی بخشی از طیف الکترومغناطیسی است که با چشم آن را می بینیم. طول موج این نور بین 380 تا 780 نانومتر است. در طول روز می توانیم رنگ ها را ببینیم، در حالی که در شب تنها می توانیم سایه هایی خاکستری را مشاهده کنیم. شبکیه چشم ما سلول های گانگلیونی (RGC) دارد که وظیفه آن ها دریافت اطلاعات بصری است. این .... (ادامه مطلب)

گرامیان رویت پذیری و ساخت پذیری و قاعده دوگانی
گرامیان رویت پذیری و ساخت پذیری: گرامیان رویت پذیری را به صورت زیر تعریف می کنیم: یک سیستم در زمان t0<t اگر سیستم(A,B,C,D) تغییرناپذیر با زمان باشد، می توان گرامیان رویت پذیری را با حل معادله لیلاپانوف زیر به دست آورد: گرامیان ساخت پذیری: گرامیان ساخت پذیری را به صورت زیر تعریف می کنیم: یک سیستم در لحظه اولیه t0 کاملاً رویت پذیر حالت .... (ادامه مطلب)

ماتریس رویت پذیری
ماتریس رویت پذیری: رؤیت پذیری یک سیستم فقط به حالت ها و خروجی سیستم وابسته است. بنابراین، می توانیم ورودی ها را از معادلات حالت حذف کنیم: در معادلات بالا، ابعاد ماتریس ها به صورت زیر است: بعد ماتریسA:p×p؛. بعد ماتریسB:p×q؛. بعد ماتریسC:r×p؛. بعد ماتریسD:r×q. می توان نشان داد که رویت پذیری سیستم فقط وابسته به .... (ادامه مطلب)

تعریف رویت پذیری در سیستم
تعریف رویت پذیری در سیستم: گاهی ممکن است به دلایل زیر نتوان متغیرهای یک سیستم را اندازه گیری کرد: موقعیت متغیرهای حالتِ خاص از نظر فیزیکی قابل دسترسی نباشد (مانند یک خازن یا یک فنر). ابزار مناسبی برای اندازه گیری متغیر حالت وجود نداشته باشد یا ممکن است واحد متغیر حالت به گونه ای باشد که دستگاه اندازه گیری برای آن نداشته باشیم. متغیر حالت یک .... (ادامه مطلب)

گرامیان دسترسی پذیری و کنترل پذیری
گرامیان دسترسی پذیری و کنترل پذیری: گرامیان ها (Gramian) توابع ریاضی پیچیده ای هستند که از آن ها در تعیین ویژگی های مشخصی برای سیستم استفاده می شود؛ بدین صورت که گرامیان ها برای تعیین کنترل پذیری یا دسترسی پذیری سیستم مورد استفاده قرار می گیرند. از آن جایی که گرامیان ها از سایر روش ها پیچیده اتر هستند، تنها زمانی از آن ها استفاده می کنیم که .... (ادامه مطلب)

ماتریس کنترل پذیری و تعیین دسترسی پذیری
ماتریس کنترل پذیری و تعیین دسترسی پذیری: یک سیستم LTI (خطی تغییر ناپذیر با زمان) را دسترسی پذیر می گوییم، اگر و فقط اگر رتبه pماتریس کنترل پذیری ζ آن کامل باشد که در آن، p بعد ماتریس A وp×q بعد ماتریس B است. این ماتریس کنترل پذیری به صورت زیر است: یک سیستم وقتی کنترل پذیر یا «کنترل پذیر به مبدأ» است، که بتوان هر حالتx1 .... (ادامه مطلب)

تعریف کنترل پذیری در علم مهندسی کنترل
تعریف کنترل پذیری در علم مهندسی کنترل: در علم مهندسی کنترل، با سیستم هایی سر و کار داریم که باید آن ها را کنترل کنیم. کار یک مهندس کنترل، طراحی کنترل کننده ها و جبران ساز هایی است که این سیستم ها را کنترل کنند. البته، تعدادی از سیستم ها را نمی توان به سادگی کنترل کرد. مفهوم کنترل پذیری به قابلیت یک کنترل کننده برای کنترل آزادانه عملکرد یک سیستم .... (ادامه مطلب)

تعریف ادمیتانس در مدار
تعریف ادمیتانس در مدار: در مقاله های قبلی با پارامتر «امپدانس» (Impedance) یک مدار آشنا شدید. به طور کلی امپدانس یک عدد مختلط، یعنی از دو بخش حقیقی مقاومتی و بخش موهومی واکنشی (از جنس مقاومت) تشکیل شده و به صورت زیر نشان داده می شود: Z=R+jX مطابق با رابطه فوق، قسمت حقیقی امپدانس همان مقاوت و قسمت موهومی آن راکتانس است. می دانیم .... (ادامه مطلب)

ترانسفورماتور جریان دستی
ترانسفورماتور جریان دستی: امروزه، انواع خاصی از ترانسفورماتورهای جریان در دسترس هستند. یک نوع محبوب و قابل حمل که برای اندازه گیری جریان مدار به کار می رود، «کلمپ متر» (Clamp Meter) است. کلمپ مترها حول یک هادی حامل جریان باز و بسته می شوند و جریان را با تعیین میدان مغناطیسی اطراف آن، معمولاً روی یک نمایشگر دیجیتال نشان می دهند. .... (ادامه مطلب)

مقدار نامی ترانسفورماتور جریان
مقدار نامی ترانسفورماتور جریان: جریان نامی اغلب ترانسفورماتورهای جریان استاندارد در ثانویه 5 آمپر است و جریان های اولیه و ثانویه به عنوان یک نسبت، مثلاً 100/5 (صد به پنج) بیان می شوند. این بدین معنی است که جریان اولیه 20 برابر بزرگ تر از جریان ثانویه است؛ بنابراین وقتی جریان 100 آمپری از سیم پیچ اولیه عبور کند، جریان سیم پیچ ثانویه 5 آمپر خواهد .... (ادامه مطلب)

کاربرد بیومکانیک در زمینه های مختلف
بیو مکانیک در پزشکی بیومکانیک به استفاده از مکانیک کلاسیک در زمینه های مهندسی پزشکی و بررسی حرکت تغییرات مواد جریان های درون بدن و طرح آنها و انتقال مواد شیمیایی در محیط می پردازدپیشرفت در این شاخه به ساخت قلب مصنوعی، دریچه های قلب، مفاصل مصنوعی درک بهتر از عملیات و کارکرد قلب، ریه، شریان ها، مویرگ ها، استخوان ها، غضروف ها، تاندون ها، .... (ادامه مطلب)

سیستم تحلیل حرکت بیومکانیک
این سیستم برای اندازه گیری اطلاعات سینماتیکی حرکت به کار می رود. این اطلاعات شامل جابه جایی، سرعت و شتاب های خطی و زاویه ای می شود. سیستم یادشده دارای دو بخش نرم افزاری و سخت افزاری است. بخش سخت افزاری دربرگیرنده فریم کالیبراسیون، دوربین ها و نشانگرها (markers) است. با استفاده از این سیستم می توان حرکت را در دو بعد (با استفاده از یک دوربین) .... (ادامه مطلب)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717


نماد اعتماد الکترونیک	نشان ملی ثبت	گواهی شامد ارشاد