نوع سیستم و خطای حالت ماندگار

نوع سیستم و خطای حالت ماندگار:
با دانستن ثابت های خطای استاتیکی و نوع سیستم، می توان خطای حالت ماندگار را مشخص کرد.

«نوع سیستم» (System Type)، به عنوان تعداد انتگرال گیرهای خالصی تعریف می شود که در مسیر پیش ِروی یک سیستم فیدبک واحد قرار دارند

. اگر نمودار بلوکی سیستم به صورت زیر باشد، نوع سیستم برابر با n خواهد بود. اینکه انتگرال گیر بخشی از کنترل کننده یا سیستم باشد، فرقی ندارد.

بنابراین، یک سیستم می تواند نوع صفر، نوع یک، نوع دو و غیره باشد. جدول های زیر، خطای حالت ماندگار را برای سیستم های نوع صفر، یک و دو نشان می دهند.