تعریف خطای حالت ماندگار:
«خطای حالت ماندگار» (Steady-State Error)، اختلاف بین ورودی و خروجی سیستم در زمان طولانی (t→∞) برای یک ورودی آزمون است. ورودی های آزمون متداول در جدول زیر آورده شده اند.
خطای حالت ماندگار را باess نشان می دهیم و با استفاده از قضیه مقدار نهایی، داریم:
که در آن E(s) تبدیل لاپلاس سیگنال خطای e(t) است.
خطای حالت ماندگار هر سیستمی را که اطلاعات آن موجود باشد، می توان با انجام محاسبات به دست آورد.
اما متداول است که فرمول واحد برای سیستم استاندارد با فیدبک واحد استفاده شود. در ادامه، نحوه پیدا کردن خطای حالت ماندگار را برای سیستم با فیدبک واحد و سیستم های کنترل با فیدبک غیر واحد معرفی می کنیم.
|
|
|
|
| نماد اعتماد الکترونیک | نشان ملی ثبت | گواهی شامد ارشاد |
© کلیه حقوق مادی و معنوی این وب سایت متعلق به داده پردازان هومان پویان می باشد.
