ماتریس کنترل پذیری و تعیین دسترسی پذیری:
یک سیستم LTI (خطی تغییر ناپذیر با زمان) را دسترسی پذیر می گوییم، اگر و فقط اگر رتبه pماتریس کنترل پذیری ζ آن کامل باشد که در آن، p بعد ماتریس A وp×q بعد ماتریس B است.
این ماتریس کنترل پذیری به صورت زیر است:
یک سیستم وقتی کنترل پذیر یا «کنترل پذیر به مبدأ» است، که بتوان هر حالتx1 آن را در تعداد گام های محدودی به حالت صفر x = 0 رساند.
یک سیستم وقتی کنترل پذیر است که رتبه ماتریس حالتA آن و رتبه ماتریس کنترل پذیری با هم برابر باشند:
با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) می توان به سادگی ماتریس کنترل پذیری را با دستور ctrb محاسبه کرد. برای استفاده از این دستور، ماتریس حالت A و ماتریس ورودی B سیستم را در نظر گرفته و دستور را در متلب به صورت زیر می نویسیم:
در نتیجه، برای تعیین کنترل پذیر بودن یا نبودن می توانیم رتبه ماتریس کنترل پذیری را به دست آوریم. در اینجا ذکر دو نکته لازم است:
تعیین دسترسی پذیری:
چهار روش برای تعیین دسترسی پذیری یک سیستم وجود دارد:
هر یک از موارد بالا شرط لازم و کافی است. اگر هر کدام از موارد بالا برقرار نباشد، همه موارد دیگر نیز برقرار نخواهد بود و سیستم دسترسی پذیر نیست.
همچنین اگر یکی از چهار شرط برقرار باشد، سایر آن ها نیز برقرار بوده و سیستم دسترسی پذیر است.
|
|
|
|
| نماد اعتماد الکترونیک | نشان ملی ثبت | گواهی شامد ارشاد |
© کلیه حقوق مادی و معنوی این وب سایت متعلق به داده پردازان هومان پویان می باشد.
