کاربردهای موتور پله ای

کاربردهای موتور پله ای:
همان طور که قبلاً نیز اشاره شد، موتورهای پله ای در سیستم های کنترل موقعیت مورد استفاده قرار می گیرند، زیرا کنترل دقیق موقعیت با کمک موتورهای پله ای کنترل شده با رایانه آسان است.

همچنین، موتورهای پله ای به طور گسترده در تجهیزات زیست پزشکی استفاده می شوند که در آن ها کنترل دقیق موقعیت لازم است.

این موتورها در درایورهای دیسک، چاپگرهای رایانه ای و اسکنرها، نورپردازی هوشمند، لنزهای دوربین و سایر وسایل و تجهیزات رایج دیگر نیز کاربرد دارند.

به دلیل ویژگی دقیق بودن موتورهای پله ای، این موتورها در رباتیک نسبت به سایر موتورها ترجیح داده می شوند.

موتورهای پله ای در دوربین های سه بعدی، سی ان سی ها و برخی دیگر از سیستم های دوربین ها نیز به دلیل قابلیت اطمینان و دقت بالایی که دارند مورد استفاده قرار می گیرند.

مزایا و معایب موتورهای پله ای:
در این بخش به برخی از مزایا و معایب موتورهای پله ای اشاره می کنیم.

مزایا:
به دلیل حرکت دقیق موتورهای پله ای، کنترل سرعت چرخش آن ها بسیار آسان است. به همین دلیل، موتورهای پله ای در کاربردهای رباتیک و اتوماسیون با استقبال فراوانی روبه برو شده اند.

ساختار ساده و هزینه تعمیر و نگهداری کم از دیگر مزایای این موتورها است. موتورهای پله ای را می توان به سادگی با هر تغییر محیطی تنظیم کرد و تطبیق داد.

این موتور، ماشین بسیار قابل اطمینانی است. ویژگی مهم دیگر موتور پله ای حساسیت بالای آن به راه اندازی، توقف و عملکردهای دیگر است. موتور پله ای مشخصه عملکرد بسیار جذابی نیز دارد.

از آنجایی که گشتاور در سرعت پایین در موتورهای پله ای نسبتاً بزرگ تر است، در کاربردهایی که گشتاور بالا در سرعت پایین مورد نیاز است استفاده از این موتورها ترجیح داد می شود.

عدم وجود جاروبک در موتورهای پله ای یک مزیت محسوب می شود، زیرا طول عمر کلی موتور افزایش پیدا می کند.

اگر سیم پیچی های فاز موتور پله ای انرژی دار شوند، روتور حداکثر گشتاور را در حالت سکون تولید خواهد کرد.

معایب:
یکی از معایب اصلی این نوع موتورهای DC این است که به مقدار جریان بیشتری نسبت به یک موتور DC عادی نیاز دارند.

هرچند گشتاور تولیدی این موتورها در سرعت های کم نسبتاً بالاتر است، اما در سرعت های بالا گشتاور این موتورها کم است و در سرعت بالا عملکرد مناسبی ندارند.

علاوه بر این، موتورهای پله ای نسبتاً بازده کمی دارند. عدم وجود ساز و کار فیدبک یکی دیگر از معایب موتورهای پله ای است.