مدهای تحریک یا انرژی دار کردن یک موتور پله ای

مدهای تحریک یا انرژی دار کردن یک موتور پله ای:
با کنترل زاویه هر پله، می توانیم دقت و نرمی چرخش روتورِ موتور را کنترل کنیم. در موتور پله ای، سه مُد یا حالت تحریک وجود دارد که در شکل زیر نشان داده شده اند.

عملکرد پله کامل:
در این حالت، روتور در یک مرحله به اندازه زاویه پایه 1٫8 درجه حرکت می کند و بدین ترتیب 200 پله برای اتمام چرخش آن لازم است.

می توانیم این حالت را با انرژی دار کردن فقط یک فاز از سیم پیچ های استاتور یا دو فاز عملی کنیم. عملکرد با یک فاز حداقل توان را از مدار درایور مصرف خواهد کرد.

از سوی دیگر، وقتی دو فاز را در یک لحظه انر ژ ی دار می کنیم، گشتاور و سرعت زیاد می شود.

عملکرد نصف پله:
در این حالت، روتور به اندازه نصف زاویه پایه یک پله کامل می چرخد و در نتیجه گشتاور نسبت به عملکرد پله کامل بهبود می یابد. همچنین، نرمی و دقت حرکت دو برابر می شود.

پله کوچک:
در عملکرد پله کوچک، زاویه پایه به مقادیر کوچک تر، حتی 256 قسمت، تقسیم می شود. وقتی که افزایش نرمی حرکت مورد نظر باشد، عملکرد گام کوچک یا ریز مورد توجه قرار می گیرد.