تعریف موتور پله ای (Stepper Motor)

تعریف موتور پله ای (Stepper Motor):
موتور پله ای (Stepper Motor) نوعی از موتورهای بدون جاروبک است که در کاربردهای کنترل سرعت و موقعیت به صورت حلقه باز مورد استفاده قرار می گیرد.

موتور پله ای یک موتور بدون جاروبک و سنکرون است که حرکت آن به صورت پله ای و گسسته است.

در حالت کلی، موتور پله ای در هر پله یا گام به اندازه 1٫8 درجه می چرخد و در نتیجه، 200 پله را برای چرخش یک دور کامل می پیماید.

این نوع موتورها در زاویه های پله 30، 15، 5، 2٫5 و 2 درجه ای نیز موجود هستند.

موتورهای پله ای بر اساس اصول الکترومغناطیس کار می کنند و می توان آن ها را بدون فیدبک کنترل کرد.

از آنجایی که موقعیت و سرعت این موتورها با کمک سیستم های کنترل پیشرفته رایانه ای به دقت قابل کنترل است، در بسیاری از کاربردهای مرتبط با کنترل دقیق موقعیت، مانند رباتیک، مورد استفاده قرار می گیرند.

شکل زیر، یک موتور پله ای دوقطبی را نشان می دهد.