تعریف مدل نمونه برداری در مبدل:
مدل نمونه برداری یا مدل داده های نمونه برداری شده (Sampled-Data Model)، مدلی است که اطلاعات حالت های سیستم را به شکل تناوبی ارائه می دهد.
در این روش، نمونه برداری در لحظات سوئیچینگ انجام نمی شود، بلکه در هر دوره کامل عملکرد مبدل صورت می گیرد.
در مورد مبدل کاهنده که در شکل 4 نشان داده شده است، سیستم بین دو پیکربندی مداری تغییر وضعیت می دهد.
شکل 6 نمونه ای از جریان سلف را نشان می دهد. با توجه به مقادیر جریان در هر دوره سوئیچینگT، معادله بازگشتی (4) به دست می آید:
شکل 6: نمونه برداری مبدل کاهنده و مدل نمونه برداری
معادله (4) را می توان به صورت عمومی تر در شکل ماتریسی (5) نوشت:
که در آن، x، u و p به ترتیب، بردارهای حالت، ورودی کنترل و اغتشاش هستند. مدل (5) حاوی اطلاعات حالت های سیستم در هر دوره نمونه برداری است، اما هیچ اطلاعاتی درباره متغیرها بین دو نقطه نمونه برداری ارائه نمی دهد.
با توجه به توصیف زمان گسسته، می توان از این مدل برای کنترل دیجیتال مبدل ها استفاده کرد.