ساختار موتورهای DC:
همان طور که می دانیم، موتور انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند.
موتورهای DC از مجموعه ای از پیچه ها تشکیل شده اند که سیم پیچ نامیده می شود و درون مجموعه ای دیگر از پیچه ها یا آهنرباهای دائمی قرار گرفته اند که استاتور نامیده می شود.
با اعمال ولتاژ به پیچه ها گشتاوری در آرمیچر تولید می شود که منجر به حرکت خواهد شد.
استاتور بخش بیرونی و ثابت موتور است و استاتورِ یک موتور DC مغناطیس دائم از دو یا چند قطعه قطب مغناطیس دائم تشکیل شده است.
به جای مغناطیس دائم می توان یک میدان مغناطیسی را توسط یک آهنربای الکتریکی ایجاد کرد. در این حالت، یک پیچه DC (سیم پیچ میدان) به دور یک ماده مغناطیسی پیچانده می شود تا استاتور تشکیل شود.
روتور بخش داخلی موتور است که می چرخد و از سیم پیچ هایی تشکیل شده (به نام سیم پیچی آرمیچر) که از طریق یک کموتاتور مکانیکی به یک مدار خارجی متصل شده اند.
هم استاتور و هم روتور از مواد فِرّومغناطیس ساخته شده اند. استاتور و روتور با یک فاصله هوایی از هم جدا شده اند.
یک سیم پیچی از اتصال سری یا موازی پیچه ها یا کلاف ها تشکیل می شود. سیم پیچی آرمیچر یک سیم پیچی است که ولتاژ به آن اعمال شده یا در آن القا می شود.
سیم پیچی میدان یا تحریک نیز یک سیم پیچی است که جریانی از آن عبور داده می شود تا شار (برای آهنربای الکتریکی) تولید شود. سیم پیچی ها معمولاً از مس ساخته می شوند.