انکودر موقعیت مطلق

انکودر موقعیت مطلق در سنسور موقعیت:
انکودرهای موقعیت مطلق دارای ساختار پیچیده تری نسبت به انکودرهای افزایشی هستند.

این نوع از انکودرها برای هر موقعیت چرخش یکتا، یک کد خروجی متمایز تولید می کنند که هم نشان دهنده موقعیت و هم تعیین کننده جهت چرخش است.

دیسک کدگذاری شده در این انکودر، از چندین مسیر متمرکز از سگمنت های تاریک و روشن تشکیل شده است.

هر مسیر با آشکارساز نوری خود مستقل است و می تواند به صورت آنی یک مقدار کدگذاری شده موقعیت را به ازای هر موقعیت زاویه ای بخواند. تعداد مسیرهای روی دیسک متناظر با بیت های رزولوشن باینری انکودر است.

بنابراین، یک انکودر مطلق 12 بیتی، دارای 12 مسیر بر روی دیسک و در نتیجه 12 مقدار کدگذاری شده است که هر کدام فقط یک بار در چرخش ظاهر می شوند. در تصویر زیر نمایی از یک دیسک کدگذاری شده باینری 4 بیتی را می توان مشاهده کرد.

یکی از مزیت های اصلی انکودر مطلق، حافظه غیر فرار آن است که باعث می شود هنگام قطع تغذیه، موقعیت دقیق انکودر بدون نیاز به بازگشت به نقطه اولیه حفظ شود.

اکثر انکودرهای چرخشی به عنوان ادوات تک دور (Single-Turn) در نظر گرفته می شوند، اما انکودرهای مطلق در انواع چند دور نیز موجود هستند که با استفاده از افزودن دیسک کدگذاری شده اضافی، از دوران ها فیدبک به دست می آورند.

کاربرد متداول انکودرهای موقعیت مطلق در هارد درایو کامپیوترها و درایوهای CD یا DVD است که موقعیت مطلق هد خواندن و نوشتن مورد نیاز است.

همچنین در پرینترها و دستگاه های ترسیم کننده مووقعیت دقیق هد ترسیم کننده بر روی کاغذ مورد نیاز است که با استفاده از انکودرهای مطلق می توان به آن دست یافت.