تعریف واحد ترمینال راه دور (RTU) و ایستگاه نظارت

تعریف واحد ترمینال راه دور (RTU) و ایستگاه نظارت:
واحد ترمینال راه دور به تجهیزات فیزیکی متصل است. معمولا این ترمینال تمام سیگنال های الکتریکی که از تجهیزات می آیند را به مقادیر دیجیتال تبدیل می کند.

سیگنال های الکتریکی مثلا از وضعیت باز یا بسته بودن یک کلید یا شیر و یا اندازه گیری مقادیر فلو، فشار، جریان و ولتاژ به دست می آیند.

RTU مجددا مقادیر را به سیگنال الکتریکی تبدیل و سپس به ادوات ارسال می کند و از این طریق امکان کنترل آن ها را فراهم می آورد، مثلا یک شیر یا کلید را باز و بسته و یا سرعت موتور را در یک مقدار خاص تنظیم می کند.

در تصویر زیر نمایی از یک RTU نشان داده شده است.

ایستگاه نظارت:
ایستگاه نظارت معمولا به نرم افزار و سرور مسئول ارتباط با ادوات میدانی مانند PLC و RTU اتلاق می شود. در مرحله بعد، ایستگاه نظارت به نرم افزار HMI گفته می شود که در اتاق کنترل یا مکان های دیگر نصب می شود.

یک ایستگاه ارشد (Master Station) در سیستم اسکادا کوچک، می تواند فقط از یک PC تشکیل شده باشد.

اما در سیستم های اسکادای بزرگ، ایستگاه ارشد شامل چندین سرور، محل های بازیابی پس از حوادث (Disaster Recovery Sites) و برنامه های نرم افزاری توزیع شده است.

برای افزایش یکپارچگی سیستم، چندین سرور در حالت آماده به کار (Hot-Standby) و یا افزونگی دوگانه (Dual-Redundant) پیکربندی می شوند و در صورت وقوع خطا یا خرابی سرور، امکان کنترل و پایش همیشگی فرایند را فراهم می آورند.