دلایل استفاده از کنترل فازی:
نظریه کنترل رایج از مدل ریاضی (تحلیلی) صریح یک فرایند تحت کنترل و مشخصات رفتار مطلوب حلقه بسته برای طراحی یک کنترل کننده استفاده می کند.
اگر به دست آوردن مدل دشوار باشد یا (بخشی از آن) ناشناخته یا بسیار غیرخطی باشد، این رویکرد با مشکل مواجه خواهد شد.
طراحی کنترل کننده برای کارهای روزمره به ظاهر ساده، مانند رانندگی یک خودرو یا محکم گرفتن یک جسم شکستنی، هنوز در رباتیک با چالش همراه است.
این در حالی است که انسان این کارها را به آسانی انجام می دهد. تاکنون، بشر از مدل های ریاضی یا مسیرهای دقیق برای کنترل چنین فرایندهایی استفاده نکرده است.
بسیاری از فرایندهای صنعتی که با اپراتورهای انسانی کنترل می شوند، نمی توانند از روش های کنترل رایج برای خودکار شدن بهره ببرند، زیرا عملکرد این کنترل کننده ها اغلب نسبت به اپراتورها مناسب نیست.
یکی از دلایل این امر، آن است که کنترل کننده های خطی که اغلب در کنترل سنتی مورد استفاده قرار می گیرند، برای سیستم های غیرخطی مناسب نیستند.
دلیل دیگر این است که انسان اطلاعات مختلفی را جمع آوری، و استراتژی های کنترل را با یکدیگر ترکیب می کند که نمی توان آن ها را در یک قانون کنترل تحلیلیِ تنها تجمیع کرد.
اصل اساسی کنترل دانش بنیان (خبره)، ثبت و پیاده سازی تجربه و دانش موجود خبره ها (یعنی اپراتورهای فرایند) است.
یک نوع خاص کنترل دانش بنیان کنترل قاعده محور فازی است که در آن، کنش های کنترلی متناظر با شرایط خاص سیستم اند و بر اساس قوانین اگر-آنگاه فازی توصیف شده اند.
در این کنترل کننده ها، از مجموعه های فازی برای تعریف مفهوم مقادیر کیفی ورودی ها و خروجی های کنترل کننده استفاده می شود؛ مثلاً خطای «کوچک» و عمل یا کنش کنترلی «بزرگ».
منطق فازی می تواند ماهیت پیوسته فرایندهای تصمیم گیری انسانی را ضبط کند و به همین ترتیب، بهبود قطعی نسبت به روش های مبتنی بر منطق دودویی یا باینری (که به طور گسترده در کنترل کننده های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند) دارد.
کار اولیه در کنترل فازی، با اهداف زیر انجام شد:
پس از کارهای اولیه، کاربرد کنترل فازی وسعت پیدا کرد. با این حال، دو انگیزه اصلی آن همچنان پابرجاست: ماهیت زبانی کنترل فازی آن را برای توضیح دانش فرایندی که باید کنترل شود یا رفتار کند ممکن می سازد.
جنبه درون یابی کنترل فازی نیز منجر به دیدگاهی می شود که در آن، سیستم های فازی به عنوان تقریب تابعی هموار دیده می شوند.
در اغلب موارد، از کنترل کننده فازی برای کنترل فیدبک استفاده می شود. هرچند، از آن می توان در سطح نظارتی، مانند یک دستگاه خودتنظیم در یک کنترل کننده PID رایج نیز استفاده کرد.
همچنین، کنترل فازی را می توان از یک مدل فازی به دست آورد که از شناسایی سیستم به دست آمده است.
اغلب کنترل کننده های فازی به صورت زیر هستند:
|
|
|
|
| نماد اعتماد الکترونیک | نشان ملی ثبت | گواهی شامد ارشاد |
© کلیه حقوق مادی و معنوی این وب سایت متعلق به داده پردازان هومان پویان می باشد.
