کنترل جهت گردش موتور DC:
برای کنترل جهت گردش موتورهای جریان مستقیم کافی است که جهت جریان عبوری از سیم پیچ های آنها را تغییر دهیم. در این آموزک مدار کنترل سرعت و جهت گردش موتور DC توسط آی سی L293D توضیح داده خواهد شد.
عموما برای کنترل جهت چرخش موتورهای جریان مستقیم از مدار زیر استفاده می شود که به آن پل H می گوییم.
این کار توسط کنترل ولتاژ بیس ترانزیستورها انجام خواهد شد. اگر ولتاژ بیس A یک منطقی و بیس B صفر منطقی شود، آنگاه ترانزیستورهای 1 و 4 روشن و بقیه خاموش خواهند شد. در نتیجه جهت جریان الکتریکی در موتور به سمت راست خواهد بود.
اما اگر ولتاژ بیس B یک منطقی و بیس A صفر منطقی شود آنگاه، ترانزیستورهای 2 و 3 روشن و بقیه آنها خاموش خواهند شد.
در چنین وضعیتی جهت جریان عبوری از موتور به سمت چپ خواهد بود که معکوس حالت قبل است. بنابراین با کنترل ولتاژ بیس های A و B می توان جهت گردش را کنترل کرد.
برای تغییر سرعت موتور نیز به جای اعمال یک منطقی از سیگنال PWM استفاده می شود و با تغییر چرخه کاری آن می توان سرعت موتور را تغییر داد.
شکل 1: مدار پل H برای کنترل جهت گردش موتور DC
در عمل مدار بالا در داخل آی سی L293D پیاده سازی شده است. البته با استفاده از این آی سی به صورت همزمان می توان سرعت دو موتور جریان مستقیم و یا یک موتور پله ای را کنترل کرد.
شکل 2 مدار کنترل جهت گردش و سرعت موتور جریان مستقیم با استفاده از آی سی L293D را نشان می دهد.
موتور اول به پایه های 3 و 6 و موتور دوم به پایه های 11 و 14 آی سی متصل می شود. پایه های 2 و 3 همان بیس های A و B در شکل 1 برای موتور اول هستند و جهت گردش آن را کنترل می کنند.
به صورت مشابه پایه های 2 و 3 همان بیس های A و B برای موتور دوم هستند و جهت گردش آن را کنترل می کنند.
پایه های 1 و 9 فعال ساز آی سی هستند و تا زمانی که ولتاژ این پایه ها یک منطقی نشود، موتورها نیز روشن نخواهند شد. البته برای کنترل سرعت موتورها نیز می توان از این پایه استفاده کرد و سیگنال PWM را به این پایه ها اعمال کرد.
همچنین دقت کنید که سیگنال فرمان برای سرعت و گردش موتور توسط برد Arduino Uno صادر خواهد شد.
شکل 2: مدار کنترل سرعت و جهت گردش موتور DC
جدول زیر مدهای کاری مدار بالا را نشان می دهد. برای مثال، برای موتور اول اگر 1A و 2A به ترتیب صفر منطقی و یک منطقی شوند، موتور به صورت ساعتگرد و اگر 1A یک منطقی و 2A صفر منطقی شود، موتور به صورت پادساعتگرد خواهد چرخید.
اگر هر دو سیگنال صفر منطقی باشند، موتور خاموش و اگر یک منطقی شوند، موتور در مد توقف سریع قرار می گیرد.
شکل 3: مدهای کاری مدار شکل 2
برنامه زیر کنترل سرعت و جهت موتورها را نشان می دهد. موتور اول باید با سرعت نامی به صورت ساعتگرد و موتور دوم باید به صورت پادساعتگرد و با نصف سرعت نامی گردش کند. دقت کنید که در Arduino برای تولید سیگنال PWM از دستور AnalogWrite استفاده می کنیم.
|
|
|
|
| نماد اعتماد الکترونیک | نشان ملی ثبت | گواهی شامد ارشاد |
© کلیه حقوق مادی و معنوی این وب سایت متعلق به داده پردازان هومان پویان می باشد.
