برای اجرای اندود نفوذی ماشین آلات زیر مورد نیاز است:
جاروی مکانیکی و سیستم هوای فشرده
جاروی مکانیکی و کمپرسور و در صورت لزوم ماشین آبپاش برای پاک کردن و آماده کردن سطح آماده شده راه قبل از قیرپاشی به کار گرفته می شود.
قیرپاش
قیرهای محلول و یا قیرآبه ها باید با قیرپاش فشاری پخش شوند. این قیرپاش باید دارای مشخصات زیر باشد.
دستگاه قیرپاش باید روی چرخ های لاستیکی به عرض و وزن خاصی نصب شود، به گونه ای که فشار وارده از چرخ ها به سطح راه از 6 کیلوگرم بر سانتیمتر مربع تجاوز نکند. این امر می تواند با اندازه گیری در محل کنترل شود و در صورت لزوم می توان با تعدیل فشار باد چرخ ها، فشار وارده را تنظیم نمود.
مخزن قیرپاش باید به یک دستگاه گرم کننده مجهز باشد و بتواند قیر را تا درجه حرارت لازم برای پخش گرم کند. قیر هنگام گرم کردن باید در گردش باشد و با کمک وسایل مخصوص، به همزده شود. برای قیرپاش هایی که قیرآبه ها را پخش می کنند سیستم گردش قیر در مخزن باید لوله پخش قیر و شیرهای مربوطه به آن را نیز شامل شود، در غیر این صورت احتمال شکستن قیرآبه و انسداد لوله ها وجود دارد.
به منظور کنترل دائم درجه حرارت قیر، باید دماسنجی روی مخزن نصب شود. دم اسنج باید به نحوی قرار گیرد که همواره در معرض دید باشد و حداکثر درجه حرارت قیر را نشان دهد.قیرپاشی که برای پخش قیرآبه به کار می رود هر روز پس از خاتمه کار باید با نفت سفید یا مواد مشابه کاملاً شستشو شود. مخزن قیرپاش در شرایطی که حاوی قیرآبه باشد باید درمقابل سرما محافظت شود تا قیرآبه یخ نزند و نشکند.