پی بخشی از ساختمان است که وظیفه انتقال نیرو از ستون ها به زمین و خاک اطرافش را بر عهده دارد. بر اساس نوع ساختمان و میزان نیروهای وارده، بافت لایه ها و نوع خاک، زمین و شرایط آب و هوایی منطقه، می توان تیپ و ابعاد شالوده را انتخاب و مشخص نمود. عمق، طول و عرض پی ها به وزن ساختمان، تعداد طبقات و نوع خاک محل بستگی دارد.
پی های ساختمانی وسیله ای است که بار و فشار وارد از نقاط مختلف ساختمان و همچنین بارهای اضافی را به زمین منتقل می کند. سطح پی باید به اندازه ای باشد که فشار وارده بر زمین از مقاومت مجاز زمین تجاوز ننماید. وظیفه پی انتقال بارهای بخش های فوقانی به خاک زیر پی بوده به طوری که تنش های بیش از حد و همچنین نشست های اضافی ایجاد نشود.
مهندسی پی شامل تحلیل و طراحی فونداسیون (شالوده ساختمان های متعارف) یا سازه های در تماس با خاک (ابنیه حائل) با بکارگیری اصول مکانیک خاک و مکانیک سازه توام با قضاوت مهندسی است. مهندسی پی مباحثی همچون محاسبه ظرفیت باربری، طراحی انواع مختلف فونداسیون مانند فونداسیون های منفرد، نواری، گسترده، عمیق (شمع) را شامل می شود. علاوه بر طراحی فونداسیون های متعارف (فونداسیون ساختمان ها)، طراحی سازه های حائل نیز جزء مبحث مهندسی پی است.مهندسی پی اغلب موارد زیر را شامل می شود.