سنسور فاصله لیزری

سنسور فاصله لیزری:
«لیدار» (LIDAR) که مخفف سنسور فاصله لیزری است، دامنه اهداف را از طریق امواج نوری لیزر به جای امواج صوتی یا رادیویی اندازه گیری می کند.

اما لیدار چگونه کار می کند؟ نحوه کارکرد لیدار را می توان با روش های مختلفی توضیح داد (مثلث سازی، پایه پالس و غیره) اما روش زیر ساده ترین روش است:

• فرستنده روی دستگاه لیدار نور لیزر را به جسم مورد نظر ساطع می کند.
• پالس لیزر به هدف برخورد کرده و به عق بازتاب می شود.
• سپس فاصله با استفاده از رابطه بین سرعت ثابت نور در هوا و زمان بین ارسال/دریافت سیگنال محاسبه می شود.

لیدار در موارد زیر استفاده می شود:

• نظارت بر محیط زیست، جنگلداری، نقشه برداری زمین و غیره.
• اندازه گیری فاصله.
• کنترل و ایمنی ماشین.
• رباتیک.

از مزایای لیدار می توان به موارد زیر اشاره کرد:

• دامنه و دقت اندازه گیری بالا.
• امکان اندازه گیری ساختارهای سه بعدی.
• نرخ به روزرسانی سریع؛ مناسب برای اجسامی که سریع حرکت می کنند.
• طول موج کوچک در مقایسه با سونار و رادا؛ مناسب برای تشخیص اشیای کوچک.
• قابل استفاده برای استفاده در روز و شب.

برخی از معایب لیدار نیز به شرح زیر است:

• هزینه بالاتر در مقایسه با اولتراسونیک و مادون قرمز.
• برای چشم غیرمسلح مضر است. دستگاه های سطح بالاتر لیدار ممکن است از پالس های قوی تری استفاده کنند که چشم انسان را تحت تأثیر قرار می دهد.