سنسور فاصله چیست؟
«سنسور فاصله» (Distance Sensor)، همان گونه که از نامش پیداست، سنسوری است که برای حس کردن و سنجش اندازه فاصله یک جسم بدون تماس مستقیم با آن به کار می رود.
سنسور فاصله چگونه کار می کند؟
عملکرد سنسور فاصله معمولاً مبتنی بر ارسال یک سیگنال (بسته به فناوری، امواج فراصوت، فروسرخ، LED و غیره) و اندازه گیری تغییر آن در هنگام بازگشت و دریافت سیگنال است.
تغییر سیگنال دریافتی را می توان به دو صورت اندازه گرفت:
تفاوت سنسور فاصله و سنسور مجاورت:
از آنجا که سنسورهای فاصله به دلیل همبستگی مشابه می توانند با سنسورهای مجاورت مرتبط باشند، ممکن است عملکرد هر یک از این سنسورها به راحتی تفکیک نشود.
از این رو، در اینجا برای کمک به درک تفاوت سنسورهای فاصله و سنسورهای مجاورت یک مقایسه سریع بیان خواهیم کرد:
اگر جسمی در محدوده ای باشد که سنسور برای کار طراحی شده است، سنسورهای مجاورت تنها آن را حس می کنند. از این رو، سنسورهای مجاورت لزوماً فاصله بین سنسور و جسم را نشان نمی دهند.
سنسورهای فاصله از طریق خروجی جریان فاصله جسم و دستگاه اندازه گیری را حس می کنند. جریان می تواند به صورت امواج التراسونیک (فراصوت)، لیزر، فروسرخ (IR) و غیره باشد.
سنسور فاصله التراسونیک:
متداول ترین سنسور اندازه گیری فاصله «سنسور التراسونیک» (Ultrasonic Sensor) است.
این سنسور به عنوان سنسور «سونار» (Sonar) نیز شناخته می شود و با انتشار امواج فراصوت با فرکانس بالا، فاصله اشیا را تشخیص می دهد.
عملکرد سنسور فاصله سنج التراسونیک را می توان در چهار مرحله زیر خلاصه کرد:
اکنون که نحوه کارکرد سنسور التراسونیک را می دانیم، نگاهی خواهیم انداخت به موارد رایجی که این سنسورها در آن ها کاربرد دارند:
از مزایای سنسور التراسونیک می توان به موارد زیر اشاره کرد:
چند مورد از معایب سنسور التراسونیک نیز به شرح زیر است:
سنسور التراسونیک HC-SR04 رایج ترین و محبوب ترین سنسور التراسونیک است که در موارد بسیاری از آن استفاده می شود.
مشخصات این سنسور به این صورت است: ولتاژ کاری 5 ولت، محدوده اندازه گیری 2 تا 400 سانتی متر، تعداد پین های ورودی/خروجی مورد نیاز 4، جریان کاری 15 میلی آمپر و ابعاد: 45mm x 20mm x 15mm.