پیچش (Torsion) در مکانیک جامدات:
در هنگام چرخاندن یک پیچ گوشتی، نیروی گشتاور T از طرف دست به دسته پیچ گوشتی وارد شده و باعث پیچیدن پیچ می شود (تصویر زیر). میل لنگ خودروها، محورها، فرمان ها و سرمته ها نیز از قطعات دیگری هستند که در هنگام استفاده تحت پیچش قرار می گیرند.
در مقاطع غیر دایره ای، پیچش به همراه اعوجاجی به نام «تاب خوردگی» (Warping) رخ می دهد.
در این حالت، مقاطع عرضی به صورت مسطح نخواهند بود.
برای میله هایی با سطح مقطع یکنواخت و بدون محدودیت در برابر تاب خوردگی، رابطه کلی پیچش به صورت زیر است:
پارامترهای پیچش:
تنش برشی در نقطه ای درون یک میله از طریق رابطه زیر محاسبه می شود:
توجه داشته باشید که بیشترین مقدار تنش برشی بر روی سطح میله در شعاع ماکسیمم رخ می دهد. امکان ترکیب تنش های بزرگ با تمرکز تنش در نواحی زبر و ناهموار وجود دارد.
از این رو، برای مواردی که با اعمال تنش های بزرگ همراه هستند، سطح میله جلا داده می شود. این کار میزان تنش ماکسیمم را کاهش و عمر مفید میله را افزایش می دهد.
زاویه پیچش با استفاده از رابطه زیر به دست می آید: