مایعات تراکم ناپذیرند. این خاصیت ساده اما مهم، باعث شده که از مایعات به عنوان ابزاری برای تبدیل و انتقال کار مکانیکی استفاده شود. به این معنی که شما با خیال راحت می توانید از مایعات برای طراحی ماشین ها استفاده کنید. ماشین هایی که در عین سادگی، با انرژی محرک بسیار کمی بتوانند نیروی چشمگیری را جابجا کنند.
انتقال انرژی توسط سیال دو مزیت عمده دارد: یکی قابلیت افزایش نیرو و دیگری قابلیت تغییر جهت سریع انتقال بدون ایجاد صدمه به سیستم. خاصیت انعطاف پذیر سیال در عبور از مجراها باعث ایجاد چنین خواصی می شوند.سیستم های هیدرولیکی برای قدرت های بالا استفاده می شوند، در حالی که سیستم های پتوماتیکی برای سرعت های بالا کاربرد دارند.
در سیستم های هیدرولیک از یک مایع که معمولا روغن با پایه نفت خام است، برای انتقال انرژی استفاده می شود. در مقابل، پنوماتیک از سیال گازی استفاده می کند. در واقع، در این سیستم ها انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگ ها) ایجاد می شود. اما انتقال قدرت در سیستم های مکانیکی سابق با استفاده از اجزایی مانند بادامک، چرخ دنده، گاردان، اهرم، کلاچ و… انجام می گرفت.
به طور کلی می توان گفت پنوماتیک در مواردی که نیروهایی نسبتاً پایین (حدود یک تن) و سرعت های حرکتی بالایی نیاز باشد، استفاده می شود. در صورتی که سیستم های هیدرولیک عمدتاً در مواردی که قدرت بالا و سرعت های کنترل شده و دقیق مورد نظر باشد، استفاده می شوند.
اما چرا به جای سیستم های سابق انتقال انرژی، بهتر است از هیدرولیک و پنوماتیک استفاده شود؟