تعریف پروژه
هدف از این پروژه، معرفی روش پیاده سازی توماسیون بسته بندی نیمه خودکار برای قطعاتی است که هم اینک به صورت تمام دستی انجام می پذیرد. این قطعات بر روی تسمه نقاله حرکت می نمایند و پس از انجام عملیات به دست کارگران، بسته های آماده شده به ایستگاه رباتیک می رسند. ربات می تواند بسته ها را برداشته و داخل کارتن بچیند و پس از تکمیل ظرفیت هر کارتن، درب کارتن را چسب بزند. ربات کارتن های آماده را داخل پالت قرار می دهد.
مراحل اجرای پروژه
مزایای استفاده از ربات:
مشخصات ربات
ربات صنعتی مدل S-420i-F ساخت شرکت Fanuc ژاپن و از نوع 6 درجه آزادی است. این ربات قابلیت دستیابی به قطعات بر روی تمامی نقاله نوار نقاله با هر راستایی را در فضای کاری خود داراست و دقت های لازم را برای انجام فرآیند باربرداری قطعات از روی تسمه نقاله پوشش می دهد.
متعلقات ربات
تجهیزات جانبی ربات
تجهیزات جانبی ربات شامل پایه فولادی ربات، کابل های انتقال توان و سیگنال و نیز شیلنگ های هوای فشرده مصرفی در ابزار ربات است
ابزار ربات
ابزار ربات یا کریپر همان چنگک انتهایی ربات است که به مچ آن متصل می شود و وظیفه گرفتن و برداشتن قطعات را بر عهده دارد. این ابزار می تواند تک منظوره یا چند کاره باشد
محل نصب سلول ها
محل نصب سلول رباتیک، در محل فعلی خط تولید و با اشغال یکی از ایستگاه های موجود (دستی) در محل کارگاه، در نظر گرفته می شود.انتقال قطعات به داخل سلول رباتیک بر روی تسمه نقاله انجام می پذیرد.
پالت حاوی کارتن
کارتن ها پس از اتمام بسته بندی بر روی پالت چیده می شوند
پیش فرض ها
فرآیند زنجیره ای
فرآیند انجام کار بدین صورت است که کارگر پس از آمدن قطعات بر روی نقاله، آنها را درون کارتن ها قرار می دهد و کلید مربوط به تکمیل فرآیند در این ایستگاه را می زند و پس از آن کنار می رود. ربات پس دریافت سیگنال از سنسور ایمنی خروج کارگر از محدوده کاری، از home position خود خارج شده شروع به چسب زنی درب کارتن می نماید. پس از اتمام کار ربات و قبل از رجوع مجدد آن به محل home position با گردش مچ و تغییر کاربری گریپر، کارتن را بر می دارد و داخل پالت جدید می گذارد و این فرآیند به همین ترتیب برای کارتن های بعدی تکرار می شود.
محاسبه زمان تولید
گارانتی و تضمین عملکرد
تمامی تجهیزات نصب شده در این سلول به مدت یک سال از هنگام شروع به کار و تحویل به مشتری مورد گارانتی قرار می گیرد. ضمانت فوق به شرطی معتبر است که خرابی دستگاه ها در نتیجه ماهیت طراحی و نصب آنها باشد ولی مسئولیت خطای کاربری، بر عهده مشتری است.
خدمات پس از فروش
شرکت مجری، سلول های نصب شده خود را به صورت مادام العمر مورد پشتیبانی از نظر تامین قطعات یدکی و ارائه سرویس نگهداری و تعمیرات طبق تعرفه های داخلی خود قرار می دهد.
قیمت تجهیزات و خدمات مهندسی
|
|
|
|
| نماد اعتماد الکترونیک | نشان ملی ثبت | گواهی شامد ارشاد |
© کلیه حقوق مادی و معنوی این وب سایت متعلق به داده پردازان هومان پویان می باشد.
